《Scaled and Icy》是
二十一名飞行员的第6张录音室专辑，由泰勒·约瑟夫、麦克·埃利桑多、格莱格·科尔斯汀、保罗·梅尼制作，标准版共收录11首歌曲，于2021年5月21日通过拉面工坊发行。网络直播版共收录21首歌曲，于2021年11月19日发行。
在新冠疫情封城期间，乐队主唱泰勒·约瑟夫在俄亥俄家中的地下室中完成了《Scaled and Icy》的创作和录制。该专辑的标题暗指“scaled back and isolated”，意为缩减与孤立，形容了该专辑创作与录制期间泰勒·约瑟夫的感受，而专辑的封面是一条龙，源于创作期间泰勒·约瑟夫放在桌子上的一个小龙雕像。疫情对泰勒·约瑟夫的工作造成了显著的冲击，他努力抗拒创作阴暗作品的自然反应，将乐队的另类流行风格推向了更明亮、更能给人带来希望的领域。他希望能够在音乐中逃离现实，并为人们提供逃离现实的机会。
泰勒·约瑟夫在该专辑中写下他对生与死的感悟。《Good Day》运用了以乐衬哀的技巧，表现泰勒·约瑟夫对于死亡的看法。歌曲的曲风是振奋人心、充满阳光的，而歌词却说的是假如他失去亲人或朋友，会经历一段时间的哀痛，但在其他人问他感觉的时候，又会表示自己不受影响。《Redecorate》同样涉及死亡的阴影，灵感来自于泰勒·约瑟夫一位朋友的儿子的逝世，朋友一直保留着儿子的房间，让他忍不住思考假如他去世，他的东西会如何被处理。
泰勒·约瑟夫还在该专辑中审视过去不如意的经历，试图与自己的心结和解。“Choker”的意思是“篮球场上关键时刻掉链子的人”，他以该词作为歌名，类比在生活中某段友情或恋情中，他本应该挺身而出却最终退缩了的时刻。
除了上述严肃的主题，该专辑还记录了泰勒·约瑟夫与家人的瞬间。《Saturday》是泰勒·约瑟夫献给妻子的告白曲目。疫情发生后，人们宅在家的时间变多了，时间感跟着错乱，日子的变化也失去其意义。疫情中的他努力应对又坠入虚无，因而通过该曲与妻子对话，表达对妻子能够陪伴自己的渴望。而《Shy Away》中，泰勒·约瑟夫鼓励同为音乐人的弟弟杰·约瑟夫勇敢追梦。该曲录制时还意外录下了泰勒·约瑟夫的幼女罗茜的声音。
2021年5月21日，为宣传该专辑，乐队以网络直播的形式举办了线上音乐会，音乐会的音频收录在该专辑的网络直播版中，附带乐队于2020年发行的单曲《
Level of Concern》。
《Scaled and Icy》体现了二十一名飞行员音乐风格的变化。尽管是因描述焦虑、抑郁、恐惧与孤独的歌曲获得听众的关注，但在阴暗的疫情期间，二十一名飞行员收敛起往常的狂气暴怒，用一如既往令人着迷的旋律传达出温柔与甜蜜的听感，为听众消沉的心境注入生气。专辑封面也与过往有明显区别，象征正能量的缤纷马卡龙色调仿佛为灰暗的世界上色，消解听众的烦恼与压力。该专辑既记录了封城带来的孤独，也挖掘了疏离感带来的力量。
具体到专辑曲，《Shy Away》从“我回家时不想看到你”唱起，看似负面，实际上是一首非常正面的歌曲，歌词表达了勇敢追梦的意涵。《Choker》则是情绪渲染力很强的一首曲子，描述的是就算世界快让自己窒息、胆怯与孤独一辈子也无法消失，人仍然可以找到属于自己的方法寻求帮助、勇敢起来。《Saturday》的歌词“像是被困在鱼缸中团团转”是疫情期间每个人被困在家里的真实写照。